Las ruedas son un término general que incluye ruedas móviles, ruedas fijas y ruedas móviles con freno. Las ruedas móviles son lo que llamamos ruedas universales, y su estructura permite una rotación de 360 grados; las ruedas fijas también se denominan ruedas direccionales, las cuales no tienen una estructura giratoria y no pueden girar. Por lo general, ambos tipos de ruedas se utilizan juntos. Por ejemplo, la estructura de un carrito tiene dos ruedas direccionales en la parte delantera y dos ruedas universales en la parte trasera, cerca del mango de empuje. Existen ruedas fabricadas con diversos materiales, como ruedas de PP, ruedas de PVC, ruedas de PU, ruedas de hierro fundido, ruedas de nailon, ruedas de TPR, ruedas de nailon con núcleo de hierro, ruedas de PU con núcleo de hierro, etc.
